Prasidėjo savotiškas naujas etapas – mikrovaldiklio „Native USB“ sąsajos naudojimas.
Sukurtas pirmas projektas su tikru USB, be tarpinės mikroschemos FT232.

Panaudotas mikrovaldiklis PIC18F14K50. Įtaisas atskiria 2 spalvas – juodą ir baltą virš jautriojo elemento (IR LED ir foto tranzistorius).

Žalias LEDas dega, kai jutiklis virš baltos spalvos (popieriaus lapas), o oranžinis dega, kai virš juodos spalvos (pvz. juoda izoliacija).

Įtaisą galima perprogramuot. Tam skirtas tas mažiukas mygtukas.

Padėjus jautrųjį elementą virš balto fono reikia 1 kartą paspausti mygtuką. Įtaisas įsimena „spalvos signalą“ ir įrašo jį į vidinę EEPROM atmintį. Toliau reikia padėt jutikli virš juodo fono ir vėl paspausti mygtuką.

Jeigu panaudot šviesos filtrus (plėvelės? Spalvoti org. stikliai?) – gal būt galima skirti ir kitas spalvas?

Kodas rašytas su MPLAB MCC18. USB funkcijos + pati programa užėmė kažkur pusę valdiklio atminties.

Programą kompiuteriui, kuri „bendraus“ su įtaisu rašysiu ne aš

Vis pamirštu parodyti 2010m. pagamintus robotukus ant ratukų.

Naudoju darbui su studentais Kauno kolegijoje. Robotukai skirti AV (automatinis valdymas) programos studentams. Programuojame su BASCOM-AVR kompiliatoriumi pažintinės praktikos metu (2 savaitės). Tokia praktika egzistuoja pirmo kurso pabaigoje.

Dalis robotuku su DC varikliai, kita – su SERVO. Jų programavimas labai skiriasi. Mikrovaldikliai – ATMega8.

SERVO variklius sudėtingiau valdyti, ypač jeigu programa turi buti ištisinė Yra ką veikti

Vasarą 2010m. pasidariau namuose gražų LED-inį pašvietimą. Pastatytas judesio daviklis, kuris įjungia pašvietimą tik tamsiu paros metu.

Atrodo įspūdingai! Tarsi šviesos  kolonos! Nesitikėjau, kad taip gražiai gausis!

Read the rest of this entry »

Kauno kolegijos studentai-automatikai praktikos metu sulitavo dar du žmogeliukus Faina!

Ankščiau, po plokštės ėsdinimo, dengdavau takelius lydmetaliu, o po to sulituodavau detales. Mačiau, kad daugelis žmonių nedengia takelių, o iš karto lituoja.

Pabandžiau nedengti. Rezultatą jūs matote nuotraukoje. Plokštė sulituota ir užpurkšta laku.

Estetiškai toks metodas gražesnis! Ką?