Šiandien per kelias valandas (įskaitant plokštės gamybą) buvo pagamintas RS232-TTL keitikliukas, skirtas žaidimo automatų ir biliardo stalų pinigų (monetų) priėmimo įtaisui programuoti.

Keitikliuka pajungiame per USB-RS232 laidą prie kompo USB porto, paleidžiame gamintojo (www.alberici.it) specialų softą ir atliekame programavimo procedūrą.

Gamybos žingsniai. Pagaminame plokštę. Naudojau 2008-ais metais ištrasuotą plokštę kaip pagrindą, bet pamiršau pakeisti metus i 2010.

Read the rest of this entry »

Pabaigiau naują mokomąjį stenduką su tripoziciniais reguliatoriais (angliškai „three-step controllers“).
Taip, reguliatoriai seni, bet mažai naudoti ir SVARBIAUSIA(!) puikiai veikia.

Koks bebūtų prietaiso korpusas, gamintojas – veikimo principas vis tiek tas pats.

Prie reguliatoriaus jungiasi termovarža (mes imituojame termovaržą varžyno pagalba). Prietaiso rankenėlių pagalba nustatoma centrinė temperatūrą (Tu) bei nuokrypą (Δt). Prietaisas fiksuoja tris temperatūros diapazonus ir įjungia atitinkamas reles. Tokiu būdu dega MIN lemputė, jei T < užduotą [Tu-Δt]. Dega NORM, jei  [Tu-Δt] < T < [Tu+Δt]. Dega MAX, jei T > [T+Δt].

Read the rest of this entry »

Šian pagaliau gavome siuntą iš Kanados su užsakytais varikliukais robotams. Atkreipkite dėmesį į varikliukų dydį, jie visai mažyčiai:

Kitos nuotraukos:

Read the rest of this entry »

Turėjome vaikščiojantį robotuką-bukagalvį (taip aš vadinu techniką be mikroprocesorinio valdymo). Atėjo mergina iš marketingo skyriaus ir paprašė paskolinti robotuką foto sesijai.

Po foto sesijos robotukas-berniukas patapo robotuku-mergaite. Naujas vardas – Robotė Elektrėnaitė.